《国家税务总局关于实施《中华人民共和国印花税法》等有关事项的公告》(国家税务总局公告2022年第14号)附件1《印花税税源明细表》填表说明：运输合同指公路货物运输合同、水路货物运输合同、航空货物运输合同、铁路货物运输合同、多式联运合同。因此，如果双方签订货物运输合同，按照上述条款缴纳印花税。

参考《关于增值税征税具体范围有关事项的公告》（财政部 税务总局公告2026年第9号）附件2《销售服务、无形资产、不动产注释》规定，物流辅助服务一一收派服务，是指接受寄件人委托，在承诺的时限内完成函件和包裹的收件、分拣、派送服务的业务活动。

收件服务，是指从寄件人收取函件和包裹，并运送到服务提供方同城的集散中心的业务活动。分拣服务，是指服务提供方在其集散中心对函件和包裹进行归类、分发的业务活动。派送服务，是指服务提供方从其集散中心将函件和包裹送达同城的收件人的业务活动。

快递企业提供快递服务取得的收入，按照收派服务缴纳增值税。快递服务，是指在承诺的时限内完成快件的收寄、分拣、运输、投递服务的业务活动，不包括快递企业仅提供运输服务的业务活动。

根据上述规定，如果双方签订的是收派服务(配送)合同，属于物流辅助服务不属于货物运输服务，所签订的合同不需要缴纳印花税。