根据2026年施行的《中华人民共和国增值税法》及相关规定，大型设备制造企业验收确认收入但未开具发票时，增值税纳税义务的认定需依据不同情况判断：
1.已收到款项：若企业在设备验收时已收到相关款项，根据《中华人民共和国增值税法》第二十八条规定，增值税纳税义务发生时间为收讫销售款项的当日。例如，合同约定设备验收时支付部分货款，企业在验收当天收到该款项，此时就发生了增值税纳税义务。
2.取得索取销售款项凭据：如果未收到款项，但取得了索取销售款项凭据，也产生增值税纳税义务。根据《中华人民共和国增值税法实施条例》第三十九条规定，取得销售款项索取凭据的当日，是指书面合同确定的付款日期；未签订书面合同或者书面合同未确定付款日期的，是指应税交易完成的当日。比如，书面合同约定设备验收后某一日期付款，即使未实际收到款项，在该约定日期也产生纳税义务；若未签订合同或合同未约定付款日期，设备验收完成时即发生纳税义务。
3.生产工期超过12个月：根据《财政部 税务总局关于增值税进项税额抵扣等有关事项的公告》（财政部 税务总局公告2026年第13号）规定，纳税人生产销售生产工期超过12个月的大型机械设备、船舶、飞机等货物，纳税义务发生时间为收到款项或者书面合同确定的付款日期的当日。若企业生产的大型设备工期超过12个月，即使未到验收环节，在收到预收款或达到合同约定收款日时，也需确认增值税纳税义务。