数据显示，龙岗区已集聚人工智能与机器人全产业链企业超1.27万家，涵盖核心零部件、智能算法、整机集成、场景应用等关键环节。针对具身智能产业研发投入高、业务增长快、出海需求旺等特点，国家税务总局深圳市龙岗区税务局推出《助力具身智能产业发展税费服务十条举措》，通过加强政策适用辅导、定制化服务、优化跨境税费支持等措施，护航企业筑牢合规底线，助力其加速“跑”起来。

图为深圳税务干部在全球首家机器人6S店开展调研走访。

具身智能产业高度依赖技术研发，研发费用归集的准确性直接关系企业所得税优惠的合规享受。研发环节多、费用分摊复杂，是不少企业的财务管理难点。

华力创科学（深圳）有限公司是一家专注于高性能光学多模态感知技术的高新技术企业，累计申请发明专利数十项，其研发投入在成本费用中占比较高。该公司核心产品——多维触感指节，广泛应用于具身智能的触觉复刻，为机器人提供灵敏的触觉感知能力。

“我们的研发过程涉及硬件迭代、算法训练、仿真测试等多个环节，研发投入多、费用分摊复杂，如何精准界定研发费用归集范围、规范凭证留存一直是我们财务管理的难点，稍有疏忽便可能影响优惠享受，甚至引发涉税风险。”华力创联合创始人鱼晨坦言。

据了解，龙岗区税务局组建了具身智能研发税收辅导专班，结合行业特点制定研发费用归集指引清单，在研发项目立项阶段提前介入，围绕费用分摊、设备折旧、委托研发等关键环节，帮助企业建立辅助账、明确加计扣除费用边界，防范因政策适用偏差带来的涉税风险。

“税务部门的辅导帮我们破解了研发费用归集难题，让我们享受优惠政策更加规范。”鱼晨说。

成长型具身智能企业在快速扩张阶段，往往面临股权架构调整、关联交易等复杂涉税事项。

深圳鳍源科技有限公司是国家级专精特新“小巨人”企业，其研制的水下机器人产品覆盖全球130多个国家和地区。该公司2025年营业收入突破亿元，2026年预计增长60%以上。“公司处于快速发展期，既要加大研发投入又要推进产能扩张，税务合规是公司治理的重要一环。但财务团队在处理股权架构调整、关联交易等复杂业务时，有时感到对政策口径的把握不够精准。”鳍源科技首席执行官张翀说。

了解企业需求后，龙岗区税务部门将鳍源科技纳入重点企业及专精特新优先服务名单，开通线上快速响应通道，指派专属税务服务专员就股权架构调整、关联交易定价等事项提供一对一政策辅导。同时，探索提供重大涉税事项“事先裁定”服务——企业在交易安排实施前可提交方案，由税务部门出具合规意见，帮助企业从源头锁定政策口径、降低事后调整风险。

龙岗区税务部门还运用税收大数据定期为企业开展关联交易“健康体检”，动态扫描定价偏差和申报疑点，并辅导企业建立覆盖合同、发票、资金、关联申报全链条的内控机制，将合规要求嵌入日常经营。

“我们将合规管理融入日常经营各环节，进一步完善了税务内控体系，让每一笔购销合同、每一笔资金往来都清晰可溯。”张翀说，在税务部门的辅导下，鳍源科技连续3年保持纳税缴费信用A级。

随着全球对具身智能应用需求的增长，越来越多中国企业将目光投向海外市场。在出海过程中，如何提升资金周转效率、防范跨境税收风险，是企业面临的重要课题。

深圳市神州云海智能科技有限公司主营商用清洁机器人研发与制造。2026年11月，亚太经合组织（APEC）第三十三次领导人非正式会议将在深圳举行。神州云海副总裁徐晓梅提到，公司计划以此为契机，积极拓展海外市场。“‘走出去’企业面临各国税制差异、税收协定适用等实际问题，出海前能否理清税务路径，对企业决策很关键。”

为服务企业跨境发展，龙岗区税务局设立了“APEC出海税收服务专窗”，由国际税收业务骨干组成专家团队，定期梳理并推送机器人产业链重点目标市场的国别税收投资指南，帮助企业识别防范跨境税务风险；将具身智能企业设备出口及跨境技术服务的退税办理时间压缩至3个工作日内，24小时内响应出口退税疑难问题。该局还联合商务、工商联等单位定期举办“出海企业税收沙龙”，邀请有出海实务经验的企业分享跨境涉税实务经验，帮助其他企业降低试错成本。

“税务部门帮我们梳理了目标市场的税收协定网络，还通过案例分享帮我们理清了不少跨境业务的涉税处理方式，让我们在出海前有了比较清晰的税务路线图。”徐晓梅说，神州云海正积极拓展东南亚及多个APEC成员国市场，预计2026年出口额将同比增长200%。